唐太宗和魏征的君臣關(guān)系一直以來(lái)都被傳為千古佳話，魏征直諫敢言，唐太宗善于納諫，二人和群臣一起開(kāi)啟了貞觀之治，使得大唐的國(guó)力蒸蒸日上。

　　李密在瓦崗寨起兵后，魏征與李勣等人在賬下聽(tīng)命。武德二年，李密被王世充擊敗，魏征跟隨李密歸降了李唐。李勣占據(jù)原來(lái)的地方不知何去何從，魏征便上書(shū)請(qǐng)求安撫山東，并親自勸降李勣。同年，朝廷又派魏征、李勣押運(yùn)糧草，竇建德率軍將魏征、李勣等人俘獲。在李世民擊敗竇建德后，魏征才得以再次入唐。李淵認(rèn)為魏征很有才能，便任用魏征為太子洗馬，為東宮李建成效勞。

　　玄武門(mén)事件后，李世民抓住魏征，見(jiàn)魏征說(shuō)話直爽沒(méi)有絲毫隱瞞，便任用他為詹事主簿。魏征一生以敢直言勸諫聞名，他曾向李世民面陳諫議有五十次，呈送給李世民的奏疏有十一件，一生的諫諍多達(dá)“數(shù)十余萬(wàn)言”。并且他所提的這些建議唐太宗都給與了高度的重視。

　　魏征一生著有《隋書(shū)》序論，《梁書(shū)》、《陳書(shū)》、《齊書(shū)》的總論等。其言論多見(jiàn)《貞觀政要》，其中最著名的一文為《諫太宗十思疏》。

　　貞觀十七年，魏征病逝，李世民為此五天不上朝。魏征死后半年，李世民便開(kāi)始懷疑魏征在朝廷內(nèi)有結(jié)黨營(yíng)私的嫌疑，于是先解除了與魏征長(zhǎng)子的婚約，最后甚至下令推倒了魏征的墓碑。就這樣，被譽(yù)為“鏡子”的魏征便被李世民親手摔碎了。

　　在小說(shuō)《西游記》中，魏征于夢(mèng)中將涇河龍王斬殺，涇河龍王陰魂不散，李世民便派秦瓊、尉遲恭在正門(mén)保駕，魏征抱劍守后門(mén)。就這樣秦瓊、尉遲恭與魏征便成了門(mén)神，其中雙門(mén)貼秦瓊和尉遲恭，單門(mén)貼魏征。