平衡力是指當(dāng)一個(gè)物體受到幾個(gè)力的作用時(shí)，如果這個(gè)物體能保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，我們就說(shuō)這幾個(gè)力平衡。平衡力分為多力平衡和二力平衡。平衡力的判定條件是：兩個(gè)力作用在同一物體上；每對(duì)力或每對(duì)合力在同一直線上，方向相反、大小相等；這個(gè)物體處于靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

　　一個(gè)物體受到兩個(gè)力的作用，保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這兩個(gè)力是一對(duì)平衡力，叫二力平衡。也就是說(shuō)：“若物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）”二力平衡的條件是：二力大小相等、方向相反、作用在一條直線上、作用在同一個(gè)物體上。多力平衡類(lèi)似。

　　勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)、靜止?fàn)顟B(tài)和勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)統(tǒng)稱(chēng)為平衡狀態(tài)。平衡力條件：

　　1.力的大小相同；

　　2.方向相反；

　　3.作用（點(diǎn)）在同一直線上；

　　4.作用（點(diǎn)）在同一物體上。