薛仁貴家族的四代元帥包括薛仁貴、薛訥、薛嵩、薛蛟。其中薛仁貴更是我國家喻戶曉的傳奇人物，其事跡也被翻拍出多部影視劇。薛仁貴：唐朝初年名將，北魏河東王薛安都六世孫。于貞觀末年投軍，隨征高麗，受唐太宗拔擢。自此征戰(zhàn)數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高麗，擊破突厥，功勛卓著，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收遼東”“仁政高麗國”“愛民象州城”“脫帽退萬敵”等典故。

　　薛訥，字慎言，絳州萬泉人。唐朝名將，右威衛(wèi)大將軍薛仁貴長子。雖不善言笑，但沉著勇悍。早年為城門郎、藍田縣令等職，堅拒寵臣來俊臣非分之請，以剛正秉直而聞名于世。得到武則天重用，遷并州長史、檢校左衛(wèi)大將軍，鎮(zhèn)守邊疆，抵抗突厥，屢立戰(zhàn)功。

　　薛嵩：右威衛(wèi)大將軍薛仁貴之孫，范陽節(jié)度使薛楚玉之子，唐朝中期將領，年輕時以臂力騎射聞名，為人豪邁。

　　薛蛟：薛勇子，薛剛子薛魁。其中薛魁勇武無比，傳說是李元霸轉世，也生得瘦小枯干卻力大過人，使雙錘，是第四代薛家將的代表。