《一條狗的使命》講述一條狗貝利多次重生并輪回中尋找不同的使命，在影片中貝利每一次重生都是不同品種的狗狗，第一世的貝利是一條新斯科舍獵鴨尋回犬，第二世輪回是德國牧羊犬，第三世貝利變成了小短腿柯基，最后一世貝利重生為圣伯納犬。

　　第一世貝利：新斯科舍獵鴨尋回犬

　　主人伊森將被狗販子遺忘在車內(nèi)貝利救出并帶回家中照顧，并被賜名為“貝利”。貝利陪伴主人伊森一起生活，度過了美好的日子。但后來主人伊森在游樂場(chǎng)認(rèn)識(shí)了漢娜并一見鐘情，在貝利幫助下兩人相愛相守，但這引起的了同學(xué)的嫉妒，后來嫉妒伊森的同學(xué)放火燒了伊森的家，主人伊森失去了一條腿，貝利因?yàn)檫@場(chǎng)大火不久就去世了。

　　第二世貝利：德牧

　　貝利重生的第二世是一只德牧警犬，主人是個(gè)英勇的警察，并被賜名為“沃利”。為了成為一只合格的警犬，沃利每天要經(jīng)過主人的高強(qiáng)度訓(xùn)練，不過這一世沃利是在執(zhí)行任務(wù)中為了救主人而犧牲，完成陪伴主人的使命，這一世的沃利過得轟轟烈烈。

　　第三世貝利：柯基

　　貝利重生的第三世是一只萌萌的柯基，要陪伴的主人是一個(gè)女黑人學(xué)生，這一世貝利陪伴女學(xué)生從學(xué)生時(shí)代到結(jié)婚生子，直到柯基的生命盡頭。

　　第四世貝利：圣伯納犬

　　貝利重生的第四次是在一對(duì)年輕的情侶家，但是并沒得到主人溫柔的對(duì)待，成為一只可憐流浪狗。不過在流浪的過程中，貝利聞到了最開始的主人伊森的氣味，但是主人已經(jīng)變老了，也沒有認(rèn)出貝利來。貝利為了證明自己，想辦法幫助主人與前女友漢娜重歸于后，最后貝利終于找到了它的最終的主人，有了自己的家。

　　雖然貝利重生了四次，但每一次對(duì)待不同的主人都很忠誠，也完成了作為狗狗的使命，最終回到真正主人身邊。