東漢時期被后人崇敬的伏波將軍是馬援。馬援，字文淵，扶風郡茂陵縣人。中國西漢末年至東漢初年將領，東漢開國功臣，漢明帝明德皇后之父。馬援初為隴右軍閥隗囂的屬下。歸順光武帝后，為劉秀的統(tǒng)一戰(zhàn)爭立下了赫赫戰(zhàn)功。東漢建立后，馬援仍領兵征戰(zhàn)，西破隴羌，南征交趾，北擊烏桓，累官至伏波將軍，封新息侯，世稱“馬伏波”。

　　建武二十五年，馬援在討伐五溪蠻時病逝，享年六十四歲。死后受人構陷，被劉秀收回新息侯印綬。漢章帝時平反，追謚“忠成”。唐德宗時成為“武廟六十四將”之一。

　　馬援能文，有詩《武溪深行》，據(jù)崔豹《今古注》記載，《武溪深行》是馬援南征交趾時所作的。其門生爰寄生擅長吹笛，馬援于是作歌，令爰寄生吹笛來應和，取名為《武溪深》。

　　馬援祠遺址建于清代，它位于陜西咸陽市楊陵區(qū)五泉鎮(zhèn)畢公村。祠中有很多馬氏后裔緬懷先祖所立下的石碑，中國楊凌馬援故里海內(nèi)外聯(lián)誼總會也設立在這里。