李世民大戰(zhàn)竇建德發(fā)生在洛陽，唐朝武德三年（620年）七月至四年（621年）五月，秦王李世民率軍在洛陽、虎牢關(guān)各個(gè)擊破王世充軍、竇建德軍的一次極其重要戰(zhàn)役。隋朝末年，烽煙四起，群雄爭霸，唐高祖李淵攻克長安稱“唐”，王世充據(jù)洛陽稱“鄭”，柏壁之戰(zhàn)后，李淵為奪取中原，采取先鄭后夏（竇建德已稱夏王）、各個(gè)擊破的方略。

　　武德三年（620年）七月，李淵下詔秦王征王世充，王世充聞唐軍來襲，命魏王王弘烈守襄陽（今湖北襄樊縣）、荊王王行本守虎牢、宋王王泰鎮(zhèn)守懷州（今河南沁陽）、齊王王世惲負(fù)責(zé)洛陽南城、楚王王世偉守洛陽寶城、太子王玄應(yīng)守洛陽東城、漢王王玄恕守含嘉（洛陽城北）、魯王王道徇守曜儀（洛陽宮城北），王世充親自率軍作戰(zhàn)。李世民征慈澗（今河南新安縣東三十里），王世充退守洛陽，唐軍蠶食洛陽附近的城鎮(zhèn)，切斷鄭軍的糧線，駐軍于洛陽北邙，進(jìn)逼洛陽。

　　唐軍勢(shì)大，河南五十余州相繼歸降，王世充遣人向夏王竇建德求救，竇建德的中書侍郎劉彬勸他說：“天下大亂，唐得關(guān)西，鄭得河南，夏得河北，形成三足鼎立之勢(shì)。如今唐起兵攻鄭，從秋到冬，唐軍日見增多，鄭國地域日益縮小，唐強(qiáng)鄭弱，勢(shì)必不能支撐，鄭滅亡，夏也不能單獨(dú)存立了。

　　不如放棄仇怨，發(fā)兵救鄭，夏從外襲擊，鄭自內(nèi)反攻，一定能打敗唐軍。唐軍退兵后，再慢慢觀察形勢(shì)變化，如果鄭可取就取鄭，合并兩國的兵力，趁唐軍疲勞，可以奪取天下！”竇建德聽從此論，派人見王世充，答應(yīng)出師援救。竇建德又派遣禮部侍郎李大師等人赴唐軍，請(qǐng)求唐停止進(jìn)攻洛陽，李世民留下使者，但不予答復(fù)。