勾踐臥薪嘗膽是為了要時(shí)刻提醒自己不要忘記吳國(guó)之辱和復(fù)國(guó)大業(yè)。春秋末期，越王勾踐戰(zhàn)敗后向吳王夫差求和，在吳國(guó)為奴三年。他帶著妻子和大臣到吳國(guó)伺候吳王，在勾踐的伺候下，吳王放下警惕，將他釋放回國(guó)。勾踐不敢忘亡國(guó)之辱，為了時(shí)刻提醒自己，他晚上睡在柴草上，早上起來(lái)就舔一下苦膽，以此來(lái)警醒自己。

　　越王勾踐是夏朝開(kāi)國(guó)君主夏禹的后裔，夏朝君主少康庶子無(wú)余的直系子孫。無(wú)余受封于會(huì)稽，以掌管看守供奉夏禹的祭祀。越國(guó)建立后，一直保持著比較落后的.生活習(xí)俗，很少與中原地區(qū)發(fā)生聯(lián)系。此時(shí)，已是春秋末年了。此后經(jīng)歷二十多代，傳到勾踐的父親允常。允常在位時(shí)，與吳國(guó)君主闔閭多次作戰(zhàn)。允常死后，勾踐繼任越王之位。

　　前496年，越王勾踐即位，同年，在檇李大敗吳師。越王勾踐三年（前494年），被吳軍敗于夫椒，被迫向吳求和。三年后被釋放回越國(guó)，返國(guó)后重用范蠡、文種，臥薪嘗膽使越國(guó)國(guó)力漸漸恢復(fù)起來(lái)。

　　越王勾踐十五年（前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會(huì)，以彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機(jī)會(huì)率兵而起，大敗吳師。夫差倉(cāng)卒與晉國(guó)定盟而返，與勾踐連戰(zhàn)慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年（前478年），勾踐再度率軍攻打吳國(guó)，在笠澤之戰(zhàn)三戰(zhàn)三捷大敗吳軍主力。

　　越王勾踐二十四年（前473年），破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會(huì)齊、宋、晉、魯?shù)戎T侯于徐州（今山東滕州南），遷都瑯琊，成為春秋時(shí)期最后一位霸主。