1951年10月1日，紅旗牌檢閱車首次亮相國慶閱兵式。1959年共和國10周年閱兵式，受閱部隊(duì)官兵身著新式軍服，佩戴軍銜。軍事學(xué)院方隊(duì)、水兵方隊(duì)、步兵方隊(duì)、空降兵方隊(duì)依次受閱，噴氣式轟炸機(jī)和殲擊機(jī)從擴(kuò)建一新的天安門廣場上空飛過。這次閱兵取消了騎兵、三輪摩托車方隊(duì)。受閱武器裝備國產(chǎn)化程度大大提高，其中我國自行制造的“五九式”主戰(zhàn)坦克和“紅旗牌”檢閱車首次亮相國慶閱兵式。

　　閱兵式的分類

　　閱兵包括閱兵式和分列式。有時(shí)只進(jìn)行一項(xiàng)。閱兵式是閱兵者從受閱部隊(duì)隊(duì)列前通過，進(jìn)行檢閱的儀式。分列式是受閱部隊(duì)列隊(duì)從檢閱臺(tái)前通過，接受閱兵者檢閱的儀式。

　　閱兵式的程序

　　閱兵，分為上級(jí)首長檢閱和本級(jí)首長檢閱。當(dāng)上級(jí)首長檢閱時(shí)，由本級(jí)軍事首長任閱兵指揮；當(dāng)本級(jí)軍政主要首長檢閱時(shí)（由1人檢閱，另1名位于閱兵臺(tái)或者隊(duì)列中央前方適當(dāng)位置面向部隊(duì)），由副部隊(duì)長或者參謀長任閱兵指揮。