1951年10月1日，紅旗牌檢閱車首次亮相國慶閱兵式。1959年共和國10周年閱兵式，受閱部隊官兵身著新式軍服，佩戴軍銜。軍事學(xué)院方隊、水兵方隊、步兵方隊、空降兵方隊依次受閱，噴氣式轟炸機和殲擊機從擴建一新的天安門廣場上空飛過。這次閱兵取消了騎兵、三輪摩托車方隊。受閱武器裝備國產(chǎn)化程度大大提高，其中我國自行制造的“五九式”主戰(zhàn)坦克和“紅旗牌”檢閱車首次亮相國慶閱兵式。

　　閱兵式的分類

　　閱兵包括閱兵式和分列式。有時只進行一項。閱兵式是閱兵者從受閱部隊隊列前通過，進行檢閱的儀式。分列式是受閱部隊列隊從檢閱臺前通過，接受閱兵者檢閱的儀式。

　　閱兵式的程序

　　閱兵，分為上級首長檢閱和本級首長檢閱。當(dāng)上級首長檢閱時，由本級軍事首長任閱兵指揮；當(dāng)本級軍政主要首長檢閱時（由1人檢閱，另1名位于閱兵臺或者隊列中央前方適當(dāng)位置面向部隊），由副部隊長或者參謀長任閱兵指揮。