地球是自西向東自轉(zhuǎn)的。地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東地轉(zhuǎn)動(dòng)，從北極點(diǎn)上空看呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。

　　地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線(xiàn)速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時(shí)23小時(shí)56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會(huì)增加或者減少千分之三至千分之四秒。

　　地球自轉(zhuǎn)原因：

　　第一，地球的形狀

　　因?yàn)榈厍蚴且粋€(gè)明顯的扁球體，所以隆起的部位所受的附加引力總是稍大于另一側(cè)。二者之間的差值，總是存在于接近日月的一側(cè)。

　　第二，黃赤交角

　　由于黃赤交角的存在，使得日月經(jīng)常在赤道面以外對(duì)赤道隆起施加引力。這樣上述引力差就成為一個(gè)力矩，使得地軸趨近黃軸，天極趨近黃極。

　　第三，地球自轉(zhuǎn)

　　因?yàn)樯鲜龅囊Σ?，給地球的自轉(zhuǎn)的角動(dòng)量增加了一個(gè)增量，使得地球的自轉(zhuǎn)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這就是地軸的進(jìn)動(dòng)，也就是歲差。