杠桿原理的三要素是用支點(diǎn)、阻力點(diǎn)、用力點(diǎn)。也有五要素之說，分別是支點(diǎn)、動(dòng)力、阻力、動(dòng)力臂、阻力臂。杠桿原理是古希臘哲學(xué)家、百科式科學(xué)家、物理學(xué)家、力學(xué)家阿基米德發(fā)現(xiàn)的，阿基米德享有“力學(xué)之父”的美稱。阿基米德的名言“給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起整個(gè)地球。”說的就是杠桿原理。

　　杠桿原理也稱為“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個(gè)力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動(dòng)力×動(dòng)力臂=阻力×阻力臂，代數(shù)式為：F1·L1=F2·L2。式中F1表示動(dòng)力，L1表示動(dòng)力臂，F(xiàn)2表示阻力，L2表示阻力臂。要使杠桿達(dá)到平衡，動(dòng)力臂是阻力臂的幾倍，阻力就是動(dòng)力的幾倍。

　　在力的作用下能繞著固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的硬棒就是杠桿?？煞譃槭×Ω軛U、費(fèi)力杠桿和等臂杠桿。省力杠桿省力，但費(fèi)距離，如開瓶器、鍘刀以及剪鋼筋用的剪刀等。費(fèi)力杠桿費(fèi)力，但省距離，如釣魚竿、筷子、理發(fā)師用的剪刀等。等臂杠桿既不省力也不費(fèi)力，又不多移動(dòng)距離，如天平、定滑輪等。

　　杠桿可分為省力杠桿、費(fèi)力杠桿和等臂杠桿，在使用杠桿時(shí)，為了省力，就應(yīng)該用動(dòng)力臂比阻力臂長(zhǎng)的杠桿；如果想要省距離，就應(yīng)該用動(dòng)力臂比阻力臂短的杠桿。因此使用杠桿可以省力，也可以省距離。但是，要想省力，就必須多移動(dòng)距離；要想少移動(dòng)距離，就必須多費(fèi)些力。要想又省力而又少移動(dòng)距離，是不可能實(shí)現(xiàn)的。