esp是指車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是對(duì)旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。esp系統(tǒng)能在緊急轉(zhuǎn)彎過程中，降低汽車的撞車事故率。特別是汽車在轉(zhuǎn)方向盤過程中，esp能獨(dú)立控制四輪的剎車力度，保證汽車安全有效避開障礙物。esp可以使車輛在各種狀況下保持穩(wěn)定性。

　　ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。esp系統(tǒng)通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、EBD等發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。

　　在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動(dòng)方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動(dòng)方向）為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力，從而對(duì)側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

　　當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)，側(cè)向力即為0，此時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)可能無法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛將要失控，它會(huì)向特定的車輪施加制動(dòng)力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。

　　在轉(zhuǎn)彎時(shí)，一種可行的控制策略為：當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。