天舟二號貨運飛船發(fā)射時間是2021年5月29日20時55分。天舟二號采用兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進(jìn)艙組合而成，總長10.6米，最大直徑3.35米，最大起飛重量13.5噸，物資上行能力達(dá)6.9噸，在軌壽命不小于1年，供電能力不小于2700瓦。具備全相位自主交會對接能力，可多次完成推進(jìn)劑在軌補加。

　　天舟二號貨運飛船是中國空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證及建造階段首飛貨運飛船。采用兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進(jìn)艙組合而成，總長10.6米，最大直徑3.35米，最大起飛重量13.5噸，物資上行能力達(dá)6.9噸，載貨比0.51，在軌壽命不小于1年，供電能力不小于2700瓦。具備全相位自主交會對接能力，可多次完成推進(jìn)劑在軌補加。

　　2021年2月，中國空間站天和核心艙、天舟二號貨運飛船等通過評審。5月16日，天舟二號貨運飛船已轉(zhuǎn)運至發(fā)射區(qū)。5月19日，天舟二號貨運飛船發(fā)射任務(wù)全系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒。5月29日20時55分，搭載天舟二號貨運飛船的長征七號遙三運載火箭，在文昌航天發(fā)射場準(zhǔn)時點火發(fā)射，21時17分，太陽能帆板兩翼順利展開工作，發(fā)射取得圓滿成功。5月30日5時1分，天舟二號貨運飛船與天和核心艙完成自主快速交會對接。

　　2021年6月17日15時54分，據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號載人飛船入軌后順利完成入軌狀態(tài)設(shè)置，采用自主快速交會對接模式成功對接于天和核心艙前向端口，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。