天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船發(fā)射時(shí)間是2021年5月29日20時(shí)55分。天舟二號(hào)采用兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進(jìn)艙組合而成，總長10.6米，最大直徑3.35米，最大起飛重量13.5噸，物資上行能力達(dá)6.9噸，在軌壽命不小于1年，供電能力不小于2700瓦。具備全相位自主交會(huì)對(duì)接能力，可多次完成推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加。

　　天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船是中國空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證及建造階段首飛貨運(yùn)飛船。采用兩艙構(gòu)型，由貨物艙和推進(jìn)艙組合而成，總長10.6米，最大直徑3.35米，最大起飛重量13.5噸，物資上行能力達(dá)6.9噸，載貨比0.51，在軌壽命不小于1年，供電能力不小于2700瓦。具備全相位自主交會(huì)對(duì)接能力，可多次完成推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加。

　　2021年2月，中國空間站天和核心艙、天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船等通過評(píng)審。5月16日，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船已轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。5月19日，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船發(fā)射任務(wù)全系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒。5月29日20時(shí)55分，搭載天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船的長征七號(hào)遙三運(yùn)載火箭，在文昌航天發(fā)射場準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，21時(shí)17分，太陽能帆板兩翼順利展開工作，發(fā)射取得圓滿成功。5月30日5時(shí)1分，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙完成自主快速交會(huì)對(duì)接。

　　2021年6月17日15時(shí)54分，據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號(hào)載人飛船入軌后順利完成入軌狀態(tài)設(shè)置，采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式成功對(duì)接于天和核心艙前向端口，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過程歷時(shí)約6.5小時(shí)。