趙云在追隨劉備之前曾經(jīng)跟隨過(guò)公孫瓚。趙云，字子龍，是漢末三國(guó)時(shí)期蜀漢名將，與關(guān)羽、張飛并稱“燕南三士”。初平二年，趙云受常山郡百姓推舉，率領(lǐng)本郡義從吏兵投奔公孫瓚，在此期間趙云結(jié)識(shí)了漢室皇親劉備，不久之后，趙云因?yàn)樾珠L(zhǎng)去世而離開(kāi)了公孫瓚，在趙云離開(kāi)公孫瓚大約七年后，在鄴城與劉備相見(jiàn)，從此追隨劉備。

　　趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過(guò)博望坡之戰(zhàn)、長(zhǎng)坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨(dú)自指揮過(guò)入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得了非常好的戰(zhàn)果。

　　除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽(yáng)太守，以留營(yíng)司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此之外，趙云于平定益州時(shí)引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關(guān)羽、張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳，被后世贊為有大臣局量的儒將。

　　趙云被稱作常勝將軍的稱號(hào)在民間廣為流傳，最早的出處難以考證，明清一些學(xué)者在自己私撰的個(gè)人作品里有說(shuō)到過(guò)，但也并未直接說(shuō)“常勝將軍”四個(gè)字，而是用諸如“身經(jīng)百戰(zhàn)未嘗敗”、“無(wú)敵之將”等來(lái)表述。