ABS系統(tǒng)，即防抱死制動系統(tǒng)，是一種車輛安全系統(tǒng)，主要用于在緊急制動時防止車輪抱死，從而保持車輛的轉向能力和方向穩(wěn)定性，同時縮短制動距離。ABS系統(tǒng)的工作原理是在緊急制動時，通過傳感器檢測到車輪的狀態(tài)，自動控制和調(diào)節(jié)制動力的大小，以防止車輪抱死。

　　ABS防抱死系統(tǒng)控制方法

　　防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制方法有多種，比如PID控制方法、最優(yōu)控制方法、滑模變結構控制方法、模糊控制方法、魯棒控制方法等。

　　ABS防抱死系統(tǒng)優(yōu)點

　　ABS系統(tǒng)的優(yōu)點包括提高制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉向控制能力，并縮短制動距離。在濕滑路面上，ABS系統(tǒng)能夠顯著提高防滑能力，保持車輪與地面的最大摩擦力，從而提升行車安全性。