杠桿原理是阿基米德發(fā)明的。杠桿是一種簡單機械，阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。在力的作用下能繞著固定點轉動的硬棒就是杠桿。在生活中根據需要，杠桿可以是任意形狀?；喪且环N變形的杠桿，定滑輪的實質是等臂杠桿，動滑輪的實質是阻力臂是動力臂一半的省力杠桿。

　　阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。他首先把杠桿實際應用中的一些經驗知識當作"不證自明的公理"，然后從這些公理出發(fā)，運用幾何學通過嚴密的邏輯論證，得出了杠桿原理。這些公理是：

　　1、在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；

　　2、在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；

　　3、在無重量的桿的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾；

　　4、一個重物的作用可以用幾個均勻分布的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。

　　阿基米德根據杠桿原理進行了一些列的發(fā)明創(chuàng)造，曾借助杠桿和滑輪組，使停放在沙灘上的梔船順利下水。在保衛(wèi)敘拉古的戰(zhàn)斗中，他利用杠桿原理制造了遠、近距離的投石器，利用它射出各種飛彈和巨石攻擊敵人。在現代，杠桿原理的應用也非常廣泛，如指甲刀、剪刀、天平、蹺蹺板、扳子、撬棒、釣魚竿等。