冰激凌的起源地是中國。早在我國夏商時期，當時的貴族就懂得保存冰塊的方法了，即在冬天到來的時候取出冰塊，放在古人藏冰挖的冰窖“凌陰”中，為了夏天使用。而到了元朝時期，忽必烈及其皇室貴族都是蒙古族人，喜愛喝牛奶。但夏天時候，牛奶不易保存，忽必烈就想到在牛奶中加入冰塊，以延長保存時間。大家發(fā)現(xiàn)加冰后的“奶冰”味道更加鮮美，后來還在“奶冰”中加入蜜餞、水果等原料。“奶冰”的制作其實已經初具圣代雛形。

　　大約在1700年，冰淇淋傳入美洲大陸，美國首任總統(tǒng)喬治·華盛頓對這種新工藝癡愛異常。當時，冰淇淋的制作還很不容易，人們要在夏天吃到這種食品，不得不在冬天到河里取冰塊，把它們貯放在鋸末里。冰淇淋仍然是富貴人家的食品。

　　1846年，美國的一位名叫南?！ぜs翰遜的女士對復雜的工藝進行了改進，制造了一種手動曲柄式冷凍機，使冰淇淋的制作工藝更加簡單容易。1851年，美國人扎卡布·費斯賽爾在美國馬里蘭州的巴爾的摩開辦了美國首家冰淇淋制作工廠。