吳起在巔峰之際離開魏國投奔楚國，原因是吳起在魏國時一直想當(dāng)相邦，在擔(dān)任西河郡守時，屢次率兵擊敗秦國。在公叔痤擔(dān)任魏國相邦后，吳起非常失望。公叔痤為了坐穩(wěn)相邦的寶座，經(jīng)常在魏武侯面前詆毀吳起，說他會去侍奉強秦。久而久之，魏武侯不再信任吳起，吳起也覺察到了魏武侯的猜疑，心中很不安。被迫逃到楚國。

　　吳起是戰(zhàn)國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內(nèi)政及軍事上都有極高的成就。在魏國，他指揮魏軍屢次擊敗秦國，占領(lǐng)西河之地，任西河郡守。在楚國時，吳起被任命為令尹，輔佐楚悼王進行變法，增強國力，擴展了楚國的疆域。前381年，楚悼王逝世后，因變法得罪守舊貴族，吳起慘遭殺害。

　　吳起在楚國時，作為令尹的吳起全力輔佐楚悼王進行變法，增強國力，擴展了楚國的疆域。吳起的軍事思想主要集中于《吳子兵法》。在《吳子兵法》中，吳起主張把政治和軍事結(jié)合起來，對內(nèi)修明文德，對外做好戰(zhàn)備，兩者必須并重，不可偏廢。在政治、軍事并重的前提下，吳起更重視政治教化，用道、義、禮、仁治理軍隊和民眾。

　　吳起著作有《吳子兵法》，傳于世，與兵圣孫武并稱“孫吳”。唐肅宗時，位列武成王廟內(nèi)，成為武廟十哲之一。宋徽宗時，追封廣宗伯，成為武廟七十二將之一。