毛遂自薦的主人公是：毛遂。毛遂 ( 公元前285年——公元前228年)，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期趙國(guó)人，身為趙公子平原君趙勝的門客，居平原君處三年未得展露鋒芒。公元前257年，他自薦出使楚國(guó)，促成楚、趙合縱，聲威大振，并獲得了“三寸之舌，強(qiáng)于百萬(wàn)之師”的美譽(yù)。

毛遂自薦這個(gè)故事發(fā)生在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，秦國(guó)軍隊(duì)攻打趙國(guó)，趙國(guó)的平原君奉趙王的命令要求楚國(guó)求援，就在自己的門客中挑選幾個(gè)人一起前往楚國(guó)，這時(shí)毛遂走出來(lái)說(shuō)自我推薦，請(qǐng)求一同出使楚國(guó)，平原君說(shuō)有才能的人在世上就像把錐子放在口袋里，錐子的尖端一定會(huì)戳破袋子，露出鋒芒，毛遂來(lái)到門下已經(jīng)三年了，也沒(méi)看到有什么才能，就不要去了。毛遂回答道我只不過(guò)是今天才請(qǐng)求進(jìn)入到囊中而已，否則整個(gè)鋒芒都會(huì)露出來(lái)。平原君就答應(yīng)帶毛遂前往楚國(guó)。

到達(dá)楚國(guó)之后，毛遂果然利用他的聰明才智為平原君解決了許多難題。這個(gè)成語(yǔ)表明有才華的人也可以向毛遂一樣主動(dòng)去需求機(jī)會(huì)，施展自己的才能。